作品名稱：水下機器人
學校名稱：常州冶金技師學院
參賽隊伍：常冶夢之隊
參賽學生：焦超超 張云峰 毛俊龍
指導老師：張科 陳浩
從簡潔實用的設計理念出發(fā)，經過多方面的論證和實際的考量，水下機器人采用矩形的框架結構，大面積的鏤空設計使得更好的讓水流通過，從而減小機器人在水中因運動所產生阻力，簡單而又不失創(chuàng)意的浮塊設計，配合上一個氣動式機械手，讓整個機器人充滿了科技感和藝術感。
水下機器人整體采用近似正方形框架結構，這種結構使水下機器人運動上有很大的優(yōu)勢，選用2020鋁型材作為主要的框架材料，鋁型材具有受力均勻，便于加工，安裝方便，輕巧簡潔的優(yōu)勢。四周圍立柱上安裝了8個上升及下沉動力的推進器，在框架結構的底部安裝了4個成45°角放置提供前進后退及轉向動力的推進器。前部安裝了氣動機械手，為了完成比賽中某些抓取及采樣任務。在水下機器人的頂端配有浮力部件，用于為機器人提供相應的浮力和浮力配件加上了工業(yè)設計使機器人更加美觀。在水下機器人底部還設計重力配置裝置，提供相應的重力使得整個機器人在水中呈現(xiàn)懸浮狀態(tài)。
在整體框架的中間，安裝了整個機器人的核心部件----防水電路艙，艙內主要用于放置機器人的所有電路和攝像頭，這是水下機器人防水等級最高的部件，不允許任何漏水和滲水現(xiàn)象，否則將會造成電路損壞。
機械手作為完成所有任務的主要部件之一，在機械手的設計上需要進行多次的試驗和改進。機械手有氣動和推進器的驅動兩種方式可以選擇進行選擇，采用推進器驅動方式由于推進器的重量很重，運行速度緩慢且控制電路比較復雜，所以決定使用氣動驅動方式，氣動機械手動作靈敏、壓力可調、不需要進行防水設計，且安裝方便只需提供合適氣壓的氣泵，省去了電路中的步進推進器的驅動電路，使電路艙變得簡潔輕巧，一舉多得的效益，但是氣動機械手只能用于有纜水下機器人。
