作品名稱：全自動家用轎車輪胎拆裝一體機
學校名稱：河南科技學院
參賽隊伍：匯新團隊
參賽學生：曹鵬飛 李海超 胡冰洋
指導老師：田峰 王雅慧
近年來，我國汽車工業發展迅速，汽車產量、保有量連創新高。車輛能否正常行駛完全得力于輪胎，磨損、報廢的輪胎需要及時的更換。但傳統方法只能靠工人用扳手或氣槍來拆卸螺母，并徒手摘下輪胎。因此設計高效率的汽車輪胎自動拆卸機勢在必行。全自動家用轎車輪胎自動拆裝一體機由兩大部分組成：螺母自動拆卸機構（文中簡稱為機構）和夾緊手臂。其中機構由驅動元件和執行機構組成。全自動家用轎車輪胎自動拆裝一體機拆裝輪胎時無需人力，可通過該一體機的舉升裝置將車體抬舉，使備拆卸輪胎離地，拆卸機構自動定位，擰松螺母，拆下輪胎，并可實現輪胎的自動安裝。
全自動家用轎車拆裝一體機的拆裝過程需要有驅動機構及執行機構共同完成，在此過程中，驅動元件選用電機，電機由計算機控制，計算機主要控制電機的開啟和接收扭矩傳感器信息。為獲取正常的工作速度，選取低速電機為驅動元件。電機在控制系統的控制下啟動，將動力給執行機構。此時扭矩傳感器用來采集旋松主軸的扭矩信號，控制系統根據信號控制電機的運轉及液壓缸的伸縮。夾緊手臂把需要拆卸的輪胎夾緊后，通過傳感器自動定位需要拆卸的螺母，然后旋轉主軸與旋轉螺母的配合帶動可伸縮萬向節聯軸器的伸縮和旋轉，從而實現輪胎的拆卸和安裝。
它的優點在于：
1. 將汽車抬舉機構與輪胎拆卸機合二為一；
2. 實現小型家用轎車輪胎自動拆裝；
3. 體積小，質量輕，可放入后備箱；
4. 設計可更換式螺母擰松盤，滿足不同螺母數量的多樣化需求；
5. 操作簡單，同時滿足日常家用和4S店及汽車維修店；
6. 機器底座下面安有輪子，工作時方便移動；
