作品名稱：智能硬幣分揀機器人
學校名稱：江蘇科技大學
參賽隊伍：pioneer
參賽學生：任俊 袁也 李慧
指導老師：王琪 金琦淳
硬幣分揀機器人是一種智能化金融裝備，隨著經濟的發展，經濟競爭日益國際化。大面額的貨幣電子化、小面額的貨幣硬幣化已世界貨幣的發展趨勢。隨著自動售貨機的廣泛應用應用，銀行采用人工包裝硬幣的方法已不能滿足大量硬幣的處理要求。
我們的智能硬幣分揀機器人主要由收集系統、運輸系統、分揀系統、整理系統、假幣識別分離系統、控制系統組成。分揀機構采用傾斜滑軌設計去區分硬幣種類，縮小了機器本身占用的空間，在軌道中間增加的回彈梁提高了硬幣分揀準確率；進幣機構利用曲柄導桿機構把履帶輪的旋轉運動轉化為往復直線運動，解決了普通分揀機器的卡幣現象；機器的結構使用3D打印技術和激光雕刻技術。使其結構精巧，操作方便，實用性強，造價遠遠低于普通的分揀機器?？刂撇糠植捎秒p模式運行方式，第一種為可分揀假幣模式，可識別混在硬幣中的特定假幣并將其剔除，第二種模式為快速分揀模式，提高了電機運行速度，省去假幣分離的工作。兩種模式的設計大大提高了機器的適用范圍。
我們設計的這款硬幣分揀機器人，首先其假幣識別分離系統可實現假幣的設別和剔除功能，主要通過傳感器和舵機的配合工作，利用曲柄導桿機構完成了偽幣的辨別和剔除；使用凸輪導桿機構和履帶將堆疊放置的硬幣依次傳送到分揀軌道，完成硬幣的運輸工作；計數系統可實現對分揀好的硬幣進行計數和實時顯示，通過紅外對管對已完成分揀的硬幣進行計數，使用液晶顯示屏實時顯示已處理硬幣的數量；硬幣分揀機器人還加入了硬幣包裝系統，使用包裝盒完成硬幣的最后處理。該裝置每分鐘能處理120枚硬幣，能高效率的完成當前銀行、公交公司、商場等行業清點硬幣任務，并且節省成本和時間。將硬幣的分揀、計數、整理、剔除假幣、包裝集成于一身，實現了硬幣處理自動化，提高了勞動生產效率。
