作品名稱：沖壓機械手
學校名稱：嘉興學院南湖學院
參賽隊伍：凌云戰隊
參賽學生：忻治霖 王鑫華 包國安
指導老師：姚赟峰 王公海
在國內很多工廠的生產線上多工位沖床移載工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率，降低成本，并使生產線發展成為柔性制造系統，適應現代自動化大生產，針對具體生產工藝，本團隊設計了一臺沖壓機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。
該沖壓機器手可以改善勞動條件，避免人生事故，減輕人力，便于有節奏的生產，提高了生產的自動化程度。
本機械手能實現x、y、z三個自由度的移動以及末端繞z軸的旋轉等4個自由度，能替代傳統人工搬運和上下料，一臺沖壓機械手可以配多臺沖壓機床，具有一個高度自動化和工序基準集中化的特點。
控制上全部使用電氣控制，采用伺服電機加滾珠絲杠傳動，實現精確控制，且運動平穩，并且結構簡單，成本低廉，而且實現了工件和板料輸送的自動化，大大提高了沖壓機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性。
