作品名稱：全功能醫用床
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：夢之隊
參賽學生：馬啟新 張西源 于波
指導老師：魏崢 于珊珊
為了增強我國護理業服務，解決護理病人過程中的諸多不便，我們設計制造了這款新型的多功能病床，該病床共可以實現幫助病人翻身、坐起、屈膝、排便及吃飯五大功能，能夠很好地解決病人護理過程中的大部分問題，并且病床由病人自己點動控制，按自己的感覺和意愿調整臥姿，舒適自知。
多功能醫用護理床為了實現側翻、抬背和曲腿等動作主要有以下幾個機構組成：抬背機構，側翻機構和曲腿機構。
上下樓梯時，提供一種可以根據路面的實際狀況，自動調節平衡，實現上坡、下坡以及越過障礙的輪椅行進機構。該機構所涉及的關鍵零部件包括履帶及驅動系統、互相連通的7個承載液壓缸、平衡調節液壓缸、座椅位置傳感器等組成部件。
為了實現多功能醫用護理床各個機構的運動，對護理床進行控制部分的設計。控制系統由單片機構成主控制以及各個輔助模塊，對運動的控制，實質是對四臺直流電機正反轉和速度的控制。將控制系統分為幾個模塊進行設計，采用PROTEL軟件繪制電路圖。
