作品名稱:多功能高效自動植樹機(jī)
學(xué)校名稱:大連科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍:三體S
參賽學(xué)生:何開宇 胡碧波 謝海鵬
指導(dǎo)老師:呂海霆 孫陸陸
植樹機(jī)作為一種高效的、自動化植樹裝置,將植樹所包含的多種機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體,并配合樹木自動傳輸,以達(dá)到自動化植樹的目的。
由于現(xiàn)有的植樹機(jī)功能單一、效率較低,而且耗費(fèi)了大量的人力、物力,因此,一個多功能高效自動植樹機(jī)的設(shè)計(jì)很有必要。
本設(shè)計(jì)是根據(jù)德國自動化鋪設(shè)鐵軌的裝置,加以利用和改進(jìn),結(jié)合了多種功能為一體,高效地自動化進(jìn)行樹木的種植,節(jié)省了種植時間,大大提高了種樹的效率。
多功能高效自動植樹機(jī)包括車體、傳輸載樹箱、隔樹板、移動操作臺、以及挖坑機(jī)構(gòu)、栽樹機(jī)構(gòu)、覆土裝置和澆水裝置等。
創(chuàng)新點(diǎn):
本植樹機(jī)將運(yùn)輸、挖坑、種樹、覆土和澆水等多種功能為一體,在同一個設(shè)備上完成植樹自動化,節(jié)省了大量的勞動力,減輕了種植樹苗的繁重工作。
在載樹箱里面設(shè)計(jì)了可以將每一棵樹苗分別隔開、固定的隔樹板結(jié)構(gòu),能夠在放置樹苗的時候,保證在單獨(dú)的位置上,不與其他樹苗處在同一個位置上。
同時,在車體運(yùn)動的過程中,能夠保持其在固定的位置上,不能夠隨意移動。在隔樹板的表面還鋪有一層薄的泡沫,用來增大摩擦力,防止在板上滑動。
樹苗傳動過程中仿照流水線的方式,將樹苗從一側(cè)傳動到另一側(cè),當(dāng)?shù)竭_(dá)最靠邊上的時候,沿著擋板滑到下一層,以此類推,直到傳動到最后一個準(zhǔn)備區(qū)域。
植樹機(jī)將四個不同的工具放在一個操作臺上面,同時操作臺在電機(jī)的驅(qū)動、齒輪齒條的配合下可以進(jìn)行移動,通過車輪上面的速度傳感器反饋的實(shí)時速度,來調(diào)整電機(jī)的速度,達(dá)到在車體向前移動的同時保持與地面是靜止的。
在操作臺的挖坑機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上,采用了可以旋轉(zhuǎn)的盤狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)全部的工作結(jié)束之后,會通過旋轉(zhuǎn),將這一機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到車體的前方,從而防止側(cè)面的面積過大而干擾其他過往車輛的通行。
應(yīng)用前景:
本植樹機(jī)可以應(yīng)用到多種情況下的植樹工作,可以針對不同的樹苗調(diào)整不同的工作機(jī)構(gòu),以及調(diào)節(jié)不同樹苗要求的樹與樹之間的間隔,達(dá)到提高適用范圍的目的。
同時,本產(chǎn)品可以替代傳統(tǒng)的植樹機(jī)構(gòu),將多種不同的工作機(jī)構(gòu)結(jié)合到一起,實(shí)現(xiàn)多功能、高效、自動化的植樹模式,節(jié)約了植樹的成本,以及節(jié)省了更多的勞動力。