作品名稱：外骨骼輔助行走設(shè)備
學(xué)校名稱：山東理工大學(xué)
參賽隊伍：益康隊
參賽學(xué)生：商敬鵬 于波 柏爽
指導(dǎo)老師：王洪博 劉保軍
本產(chǎn)品是一款致力于下肢受傷患者解決康復(fù)訓(xùn)練困難的外骨骼輔助行走設(shè)備，以科技創(chuàng)新的輔助行走設(shè)備為特色，提倡“健康行走”的新理念。為下肢受傷患者提供盡善盡美的和諧生活，解決日益受社會重視的醫(yī)療復(fù)健問題。本產(chǎn)品主要由仿真髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)，大、小腿連桿，腿部包裹裝置，各關(guān)節(jié)電機及液壓裝置構(gòu)成。設(shè)備會根據(jù)患者的身高通過液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)設(shè)備的長度，各關(guān)節(jié)都裝有相應(yīng)型號的步進電機，為關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動以及患者行走提供動力。本產(chǎn)品系統(tǒng)采用以AT89S52單片機為核心的控制電路來協(xié)調(diào)各模塊有序工作，確保4秒一個步態(tài)周期，而且單片機會記錄患者的步長以控制行進速度。
