作品名稱：小型偵察救援車
學校名稱：中國人民解放軍空軍勤務學院
參賽隊伍：小型無人偵察救援車
參賽學生：王克 靳吉良
指導老師：張勇明 郭鵬偉
小型偵察救援車是一款用于在狹窄復雜的地域環境進行遠程遙控實時偵察的無人機器人。可以實現在大多數復雜的地域內進行抵近偵察，為救援人員提供最新的現場實時偵察情報的同時最大程度的保護了搜救人員安全。
本作品充分適用于類似車禍殘骸等狹窄環境，也可以用于對坍塌建筑物內結構支撐的直接觀察，避免了救援時難以掌握破拆位置，易對被困人員造成二次傷害的問題。同時偵察車還可以搭載不同的執行模塊以遂行多種任務，可以根據現場實際需求調整其功能。從而更加貼近實際，實用性強。
本作品以STC12C5A60S2單片機作為控制核心，控制整個系統的運行，我組為此開發了一款軟件用以控制整套系統。偵察到的視頻信息，會通過偵察車搭載的Wifi模塊視頻信息轉化成電信號，并傳遞出來發送給上位機終端。同時，通過上位機程序也可以發送偵察員指令，由Wifi模塊接收后傳輸到單片機控制模塊，單片機給出電信號，由電機驅動模塊控制四臺驅動電機的運轉，調節攝像頭云臺上安裝的兩部舵機旋轉，實現偵察車的前進、后退及轉彎；改變攝像頭取景方向的操作。
