作品名稱：削菠蘿的機器人
學校名稱：中國人民解放軍軍事交通學院
參賽隊伍：軍交十二隊
參賽學生：楊松森 陳俁林
指導老師：李若蕾 張麗杰
菠蘿是一種很受歡迎的熱帶水果,近年來其市場銷量不斷增加。但是由于菠蘿的皮上呈現螺旋狀的排列的“刺芯”，通常人們都是從水果店或超市買削好的菠蘿果肉來吃。手工削菠蘿先削去表皮，再用v形刀劃出螺旋線溝切去“刺芯”，或逐個挖去“刺芯”。這種做法不僅不衛生，不安全，費時間，對菠蘿果肉的浪費也較大，人工成本較高，效率卻較低，如提前削好菠蘿，又會增加其保存的成本。市面上還有一些削菠蘿機器，主要提供給水果批發商或罐頭生產商使用，一種是尺寸較大可控機，通過菠蘿自轉和刀具的深切割，將菠蘿削成圓柱形狀，此種機器比較嚴重，另一種是半自動機，一般機器只水平固定菠蘿，并使菠蘿自轉，而切“刺芯”仍采用傳統方法手工進行，這種方法也存在手工切削的不足。
本設計“削菠蘿的機器人”，是能夠代替人工來切削菠蘿的一種小型機器，其主要功能是：通過手工或電機輸入動力，控制菠蘿進行自轉；同時齒輪系將運動傳遞至絲杠，使絲杠控制刀片的上下運動，并通過一定的轉速比使菠蘿每轉一圈，刀片在垂直方向上升一次，這樣就實現了螺旋線切削；特殊刀片的設計使單向切削可行，解決了“刺芯”和其他薄果皮分兩個過程切削的問題；通過棘輪調節螺旋線間距，解決不同線數菠蘿的切削問題。
主要創新點：設計產品由齒輪旋轉系統、T形絲杠機構、棘輪機構三個部分組成，實現菠蘿多條螺旋線的切削。由于其具備自動化程度較高，提高安全性，節約人工成本，避免果肉浪費等優點，因此有一定的實用性。
