作品名稱：基于舵機的機械雙臂
學校名稱：大連科技學院
參賽隊伍：咩咩
參賽學生：高永雪 周靈輝 崔春龍
指導老師：陳 楊 張曉娟
針對生產(chǎn)生活中所用的機械臂多為單臂，不能很好的模擬人類雙臂配合完成的工作。因此基于現(xiàn)有的單片機原理、機械結(jié)構(gòu)設計技術(shù)、舵機及電機控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及無線信號傳輸技術(shù)設計機械雙臂。
機械手臂多固定在工作臺或與足式機器人、機器人車相連，以實現(xiàn)抓取及搬運物體的功能，在現(xiàn)代化的工廠中機械手臂已經(jīng)可以代替人們完成重復、繁重、危險的工作。從根本上解決了操作者的安全保障問題，并有效降低成本。本項目主要利用舵機輸出轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)機械手的抓取，由于舵機具有體積小、重量輕、經(jīng)濟性高、可操控性強等優(yōu)點，且部分舵機具有防水功能，使機械手臂可以再水下工作，因此可以有效的擴展機械手臂的適用范圍。
本項目利用舵機輸出轉(zhuǎn)矩,使機械手實現(xiàn)抓取、搬運和放置等動作。舵機具有體積小、重量輕、經(jīng)濟性高、可操控性強等優(yōu)點，且部分舵機具有防水性，因此舵機驅(qū)動的機械手臂，兼顧經(jīng)濟性和魯棒性，可有效擴展其適用范圍。并創(chuàng)新性的仿照人類雙手工作特點，使工作范圍得到擴展。
