作品名稱:智 能 運 料 車
學校名稱:贛南科技學院
參賽隊伍:揚帆遠航
參賽學生:饒遠 白楊 曹洋
指導老師:黃偉玲 王忠鋒
在國外,智能運料車已投入市場多年,智能運料車的市場主要分布在美國和歐洲的一些發達國家,其市場需求每年以 25%速度遞增;國外不少公司專門從事智能運料車的研發和生產,而我國在智能運料車方面的研究卻是初出茅廬。
智能運料車是裝有探測、位移等傳感器的運料車。它具有自動識別障礙物和搬運物料的功能,所以智能運料車可以運用在很多領域,尤其在一些復雜的環境下運輸材料,是智能化運料設備。其控制系統經過實驗仿真、現場調試及正式交付使用,到目前為止,其工作穩定、可靠,完全達到了設計目標。同時也驗證了在強干擾環境下,所設計的硬件及軟件完全可以穩定工作。在許多的需要物料運輸的地方,都可以用到智能運料車。所以智能運料車的應用非常廣泛,但現在運料車在智能化的方面有待提高,而且運料車外觀也不是豐富多彩。因此本課題研究智能運料車的結構設計,對智能運料車的結構改進有重要的意義。
本文研究的智能運料車在結構方面做了很多的考慮,采用了四輪式行動方案,使智能運料車在不同的環境下可以平穩的運動。智能運料車擁有探測傳感器以及控制器,所以在運輸中遇到障礙物可以自動避開,使運輸不會終止。外觀設計也比較獨特,簡約,從而降低制造運料車的成本。