作品名稱：巡檢機(jī)器人設(shè)計
學(xué)校名稱：上海海事大學(xué)
參賽隊伍：海事小組5
參賽學(xué)生：韓燦 高鵬 陳佳亮
指導(dǎo)老師：梅瀟
巡檢機(jī)器人設(shè)計介紹
隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)化速度也在飛速的加快，同時，在工業(yè)化迅速發(fā)展的過程中，工廠也出現(xiàn)很多問題，比如招工難、經(jīng)常出現(xiàn)事故等?，F(xiàn)在工廠值班人員進(jìn)行人工巡檢，受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、技能技術(shù)水平等影響較大，漏發(fā)現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)象的情況經(jīng)常出現(xiàn)，工作視過程并存在較大的事故風(fēng)險，巡視效率低下?；谝陨显颍F(xiàn)在迫切需求開發(fā)一種能夠代替人來從事這樣繁重工作的機(jī)器，特此研究了巡檢機(jī)器人，以便能夠把人從繁重的工作中解脫出來。通過使用機(jī)械結(jié)構(gòu)功能穩(wěn)定，能夠在復(fù)雜路面上和嚴(yán)厲的環(huán)境下工作的機(jī)器人，這樣既能進(jìn)一步提高工業(yè)化生產(chǎn)速度又減輕人的工作強(qiáng)度。為解決此問題所以進(jìn)行相關(guān)設(shè)計，利用機(jī)器人的紅外檢測系統(tǒng)可以檢測周圍的狀態(tài)。
人員只需通過后臺基站計算機(jī)收到的實時數(shù)據(jù)、圖像等信息，即可完成對工廠的設(shè)備巡視工作，代替人工巡檢。系統(tǒng)攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、拾音器等傳感器,基于磁軌跡實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃和雙向行走,以自主或遙控方式對站內(nèi)一次設(shè)備進(jìn)行巡檢,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和外觀異常;通過圖像處理和模式識別,判別出開關(guān)和刀閘的分合狀態(tài),并在遙控或順序控制操作時,與智能工廠控制系統(tǒng)配合,代替人工實現(xiàn)被控設(shè)備位置的自動校核.
本課題融入方圓元素的造型設(shè)計以及具有信息提示、自動巡檢等功能的巡檢機(jī)器人造型設(shè)計。功能與結(jié)構(gòu)相結(jié)合，達(dá)到一種性價比比較高的優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計，更好提高產(chǎn)品在市場的競爭力，滿足工業(yè)化信息化發(fā)展的需求。巡檢機(jī)器人能夠全天候全方位全自主對工廠設(shè)備進(jìn)行無人值守巡檢。從而代替繁重的工廠設(shè)備人工巡檢,提高了工廠巡檢的自動化、智能化水平,確保了工廠設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。
