作品名稱：自動化取材料的機械手
學校名稱：遼寧石油化工大學礦業工程學院
參賽隊伍：智商報表隊
參賽學生：荊磊 辛悅 李曉亮
指導老師：李曉紅
機械手的水平是一個國家功業水平的重要標志生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產。它代替人進行正常的工作，意義更為重大。用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產，代替人進行正常的工作，意義更為重大。
本產品體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；操縱控制簡便，自動化程度高，容易實現過載保護。
本產品特點：
1.本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。
2.在手腕部分我們加入了彈簧提高了手腕的靈活性同時也起到了減震的作用和減少摩擦的作用，可以保護到手腕，延長使用壽命。
3.在平移型方式工作時，夾持零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。
4.能快速、準確地拾放物件，它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位。
