作品名稱:柔性摘果裝置套裝
學校名稱:青島農業大學
參賽隊伍:雄鷹
參賽學生:馬永強 何倍倍 封全海
指導老師:王方艷 劉興華
設計背景:
當果實成熟的時候,果實需及時摘下,現在已有的果實采摘工具,如機械手等表現為金屬感太強,容易在果實采摘過程中造成果實損傷。尤其是一些果皮較軟的果實,如果用已有的摘果裝置采摘,果實損傷率過高,且采摘效率較低。
設計說明:
我們提出了三種不同原理的柔性摘果裝置,讓果實實現輕松摘取的同時,又不損傷果實,還能夠提高機械效率,且裝置制造成本較低,有助于采摘工作的進步。我們的摘果裝置為柔性摘果,避免了果實表皮的損傷。我們有三種不同原理的摘果裝置,實現了摘果的多樣化,各裝置都有其特色與需求。我們的摘果裝置,摘果穩定性強,摘果位置準確,不損傷果皮,集儲果與推果于一體,是一個方便、高效的摘果裝置。