作品名稱：自動取苗投苗移栽機
學校名稱：山東農業(yè)大學
參賽隊伍：鷹隼隊
參賽學生：張裕煊 劉明超 楊子涵
指導老師：李玉道 宋占華
煙草是我國極具特色的經濟作物，是國家稅收的一項重要來源，我國也是世界上最大的煙葉生產國。目前我國煙葉的種植生產技術機械化程度非常低，仍然延續(xù)著傳統(tǒng)的人工挖坑、澆水、移栽的栽培農藝過程，這種人工移栽不僅成本高、效率低、勞動強度大，而且移栽過程中存在保苗率低，均勻度差，成活率低等問題。近年來，移栽機的半自動化逐漸發(fā)展，雖然在一定程度上提高了煙草的種植的技術，但是面對我國日益擴大的煙草規(guī)模化生產，全自動化煙草移栽技術成為了煙草行業(yè)發(fā)展上迫切的需要。
本移栽機主要有機架、取苗機構、齒輪棘輪傳動結構、吊籃——鴨嘴栽植結構、鎮(zhèn)壓輪、皮帶這幾個關鍵部分。該移栽機采用整體后懸掛式，擁有獨立的動力系統(tǒng)，由齒輪傳動帶動吊籃鴨嘴和凸輪圓盤的運動，同時還帶動皮帶輪的轉動，其中一個棘輪機構使得整個移栽機都處在間歇運動狀態(tài)，巧妙的解決了鴨嘴插入地面后，需要作短暫停留，方便打開鴨嘴的問題。
我們研究的全自動移栽機，在集合了以前移栽技術的基礎上，加以創(chuàng)新，采用單片機小型控制系統(tǒng)，為移栽機單獨輸送動力，同時輔助有各種傳感器，實時監(jiān)控栽苗的效率和質量，我們設計的取苗機構采用穩(wěn)定的凸輪連桿機構，模仿人手取苗投苗的過程，同時傳送帶在可控動力的帶動下輸送煙苗，就基本上實現了煙苗移栽的全自動化。
移栽機的大致運動過程：裝有煙草苗的苗盤被人工放到皮帶上，隨著皮帶一起運動，與此同時，凸輪圓盤的轉動，帶動了連桿機構的運作，使得夾苗器朝著苗的方向靠近，當夾苗器到達預設地點時，苗盤也在預設地點停了下來，夾苗板打開，閉合時加持住煙草苗，之后夾苗器往回運動，到達滑道上方時，將苗放下，苗順著滑到進入鴨嘴的盛苗筒，隨著鴨嘴跟著吊籃一起轉動，直到鴨嘴插到土壤中，鴨嘴被前強制打開，煙草苗落入鴨嘴打好的洞中，鴨嘴繼續(xù)轉動，在彈簧作用下閉合。這樣就完成了移栽機自動投苗取苗的全過程。
