作品名稱:一種手推式自動化樹木涂白機
學校名稱:廣西師范大學
參賽隊伍:夢之初
參賽學生:黎國月 盧忠武 岑祚保
指導老師:李祖裕 肖迪
作品詳細說明:
簡介
現今涂白工作多以人工涂刷為主,機器涂刷極為少有。本作品意在設計出一種自動化樹木涂白機,為城市街道、校園和馬路兩旁的樹木刷上涂涂白劑,對樹木起到殺菌、殺蟲、防凍害等作用。
結構原理
本作品主要由機械手結構,升降結構,儲液罐結構和單片機控制系統(tǒng)組成,其工作原理為本作品的設計首先是由電源啟動攪拌裝置的電機,通過攪拌器對儲液罐的液體進行攪拌,再通過輸送泵將液體經軟管輸送到機械手臂圓上的噴頭,然后通過單片機控制系統(tǒng)對升降機構部分的電機控制,使機械手臂通過螺旋桿正轉、逆轉進行升降調節(jié),最后通過多層伸縮結構對機械手臂進行伸長調節(jié),通過連桿機構對機械手臂圓弧伸張角度進行調節(jié)。
創(chuàng)新點
(1)提高了勞動效率。本作品使用機械手臂豎直升降的方法能夠快速噴涂樹木,節(jié)省勞動時間,減輕工人的勞動力,提高勞動效率。
(2)采用氣壓傳動的方式對機械手臂進行伸縮,能夠對具有水溝或者小車無法越過障礙的特殊地形的樹木進行手臂伸長噴涂樹木。
(3)。能夠噴涂直徑大小不一的樹木。機械手手部采用連桿滑塊機構可以調節(jié)伸張的大小,以適應對粗細不同的樹木噴涂。
(4)采用了單片機精確的控制方式。對機械手的升降、手部收縮、機械手臂伸縮和儲液罐中液體的傳輸、攪拌進行單片機程序實時控制,操作簡單,方便快捷。
(5)安全性和工作穩(wěn)定性高。操作臺采用單片機形式控制機械的各部分功能結構,避免了靠近機械結構造成的偶然事故。具有安全性高,壽命長等優(yōu)點。
(6)本作品的設計不僅能適用于對樹木的涂白,此外,其機械手的結構原理可應用于工業(yè)機器人,增大了其實用性,滿足市場上的需求。
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