作品名稱：智能樓梯清潔機
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：夢想隊
參賽學生：王作祿 趙玉棠 龔智偉
指導老師：劉宗峰 趙剛
智能樓梯清潔機
隨經濟的發展，城市樓房如雨春筍般建起來，如學校、醫院、公司企業等，對于此類臺階的清潔耗費了大量的物力和財力，而且清理任務繁瑣且效率較低，該拖地機用于樓梯的清潔，通過人工操作，機械有機帶動，大大提高了效率，目前仍未存在此類拖樓梯臺階的機構，事實證明對于該機構的研究具有重要意義。
該機構造型緊湊，運用方便快捷，運用規格是48V200W，轉速是250rpm 的直流無刷永磁電機驅動清掃，運用規格是48V100W，轉速是300rpm 的是直流無刷永磁電機驅動機構的行走，運用規格為48V20Ah的三元聚合物鋰電池為電機供電，通過控制器控制，實現能量轉化，操作者通過手柄上的按鈕單獨控制兩個電機的開閉。
驅動行駛的電機通過皮帶和齒輪帶動兩個三角輪的行駛，三角輪在臺階的阻力下能夠發生翻轉，在水平面上沒有阻力，三角輪的兩個輪著地行駛。驅動清掃的電機通過圓齒輪將轉速傳給直齒輪，直齒輪帶動分別帶動拖板的橫向運動，拖板兩側附帶有彈性系數適中的可壓縮彈簧，彈簧一方面起碰撞緩沖作用，同時彈簧通過碰撞壓縮控制行程開關的開閉，以控制電機的翻轉，整體實現拖板實現爬樓梯的過程，兩個拖板同時工作，提高效率。連接拖板的軸通過緊固螺栓實現上下及前后位置的微調，以適應不同形式的臺階，不僅對臺階進行清潔，對上下樓梯間的水平面也可以進行清潔，實用性較強。操作過程需人工簡單操作，當完成一個工作循環時，即連續兩個臺階的清潔，手動關閉驅動電機清掃的按鈕，按住手柄末端將機構壓起，同時開啟驅動三角輪行駛的開關，驅動機構向上運動，如此循環，完成拖地。
綜上所述，該智能拖樓梯機體積小，易操作，易維護設計，具有較強的實用性和可開發性，具有較大的研究意義。
