作品名稱：高壓線除冰器
學(xué)校名稱：綿陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：四維空間團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生：李洪玉 杜杰 李嵐清
指導(dǎo)老師：王建平
高壓輸電線在線除冰機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究方案，詳細(xì)介紹了除冰機(jī)器人四維機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。除冰機(jī)器人采用三臂機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以跨越高壓輸電導(dǎo)線上的線夾、絕緣子、防震錘等各種障礙物，具有控制靈活、可靠性高等特點(diǎn)；在前后兩個(gè)手臂分別搭載了切削式的除冰機(jī)構(gòu)，可以在機(jī)器人行進(jìn)過程中高效、快速清除導(dǎo)線的冰層。除冰機(jī)器人采用分層的控制系統(tǒng)，具有自主導(dǎo)航控制和遙操作控制兩種工作方式，在常規(guī)線路下可以實(shí)現(xiàn)自主越障，在線路情況復(fù)雜的情況下可以進(jìn)行人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)遙操作控制。由于高壓輸電線在線傳吧機(jī)器人要適應(yīng)惡劣的天氣條件和輸電線各種復(fù)雜的線路情況，各種功能的完善還需要大量的研究，隨著各種技術(shù)的發(fā)展和研究的深入，其發(fā)展前景是非常廣闊的。
