作品名稱:軍用仿生作戰機器人
學校名稱:中國人民解放軍軍事交通學院
參賽隊伍:軍交三十隊
參賽學生:王樂 趙永杰 張錦
指導老師:王文照 田廣才
現代戰爭是高技術條件下的戰爭,軍事實力的較量很大程度上是武器裝備的較量。在這種條件下,可代替人類執行作戰任務的各類軍用機器人應運而生。
本作品根據本屆“太爾時代”創意設計與制造綜合技能大賽的主旨要求而設計。它的功能是具有爬行、飛行、輪式運動三種運動姿態,不僅適應在單一的平坦或崎嶇的 結構化路面行走,更適應在平坦與崎嶇并存、軟硬相間的非結構化環境工作,在一些惡劣的環境下,通過變換運動姿態,實現機器人的飛行功能;具有模塊化的機載 平臺和良好的可拆卸功能,可根據不同的作戰要求更換作戰單元,操作簡便,功能強大。它的原理是,通過三角步態的控制,在保證六足爬蟲結構穩定性的同時實現了向前爬行;借助伸縮桿的伸長和縮短,實現了六足結構輪式運動和行走式運動的轉換;利用大扭矩舵機的運轉,實現支撐腿的起升,完成地面運動狀態到六旋翼飛 行狀態的轉換;機載平臺通過螺紋孔與螺絲的配合,可以方便的進行作戰單元的更換,滿足多樣化的作戰需求。該作品作為工程機械,不僅能代替人類滿足各種危險的軍事任務,也能廣泛的應用到科考、取樣、環境治理等場所中,應用前景廣泛。
本作品材料主要為硬質鋁合金,具有硬度強度好,易加工成型的特點,同時,硬質鋁合金由于質量較輕,可以大大減輕機器人自身重量,便于六旋翼狀態的飛行;本作品長110cm,寬110cm,高80cm,行走狀態下底盤高度為50cm厘米,具有較強的越野性能。