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作品簡介

深水管道卡壓式機械連接器智能安裝裝置組成如圖2-2所示，該裝置是由母船攜帶下放到水中作業的，如圖2-1所示。其中卡壓式連接器進行水下作業，控制柜安放在母船上進行控制。

圖2-1母船與深水管道卡壓式連接器智能安裝裝置

1-主體平臺2-攝像頭與照明組3-活塞桿4-分體式環形卡盤

              5-圓環形開合裝置6-鉸接軸7-開合液壓缸8-螺旋槳驅動器

                 9-耐壓水箱沉浮控制系統

圖2-2深水管道卡壓式機械連接器智能安裝裝置組成示意圖

深水管道卡壓式機械連接器智能安裝裝置其構成包括：主體平臺、開合液壓缸、圓環形開合裝置、安裝在平臺上耐壓水箱沉浮控制系統和由兩個半圓環板組成的分體式環形卡盤。開合液壓缸的基座以可轉動，連接方式是與平臺鉸接，鉸鏈支撐液壓缸的基座與平臺固定連接，其活塞桿支撐在開合裝置的軸線中點、鉸鏈所在位置處，這一技術手段，，可以更好地控制圓環形開合裝置的開合動作，不至于產生不必要的向上運動；開合裝置的一端通過鉸鏈鉸接，另一端開放；分體式圓環形卡盤的左右開合部件相鄰側分別焊接有左、右側壓緊液壓缸，該兩液壓缸的活塞桿分別通過螺紋與卡盤固定連接；開合液壓缸的活塞桿分別與對應的開合部件通過連接裝置形成可沿軸向移動的方式連接。

    該裝備在現有技術的基礎上，通過將卡壓式機械連接器由兩次分別單邊施力進行擠壓，轉變為兩邊同時施力一次安裝到位，從而提高效率，并改善了安裝質量。