作品名稱：四軸碼垛機械臂
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：風行天下
參賽學生：劉振濤 宋坤艷 劉澤華
指導老師：劉志剛 王敬
碼垛機械臂，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率。它能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。
目前，在國內很多工廠的生產線上裝卸工件仍由人工完成，勞強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用碼垛技術，設計用四軸碼垛機械臂代替人工工作，以提高勞動生產率。
本設計主要是運用機械傳動來實現各種功能，運用智能控制系統和柔性控制系統完成對機械手的控制，精確的完成各種工作任務。
