大賽作品詳情
作品名稱：四足輪式機器人
學校名稱：山東航空學院
參賽隊伍：星明科技
參賽學生：孫偉 李鑫磊 施海濱
詳細說明
為使機器人適應各種災區復雜地形，人員無法直接進入的惡劣環境執行搜索、救援、運送物資或者在反恐救援中執行反恐偵察或對目標進行打擊的功能，設計了一構與輪式結構相結合的機器人，四足仿生行進和輪式行進均可使機器人靈活運動，保持高度的靈活性和多地形適應性，機器人攜帶高能電磁炮，可對目標實施物理攻擊種以STM32F103ZET6單片機為主控芯片、電腦上位機無線控制的四足機械結，機器人采用C#語言自主開發的電腦上位機或觸摸屏手持控制端無線控制，操作簡單，安裝方便，信號強度高，穿透能力強。自帶錄像裝置，實時記錄機器人所處環境的視頻資料。結構設計合理，小巧緊湊，負載能力強，可自由出入狹窄空間，執行特種任務。
