作品名稱：高空粉刷機
學校名稱：沈陽航空航天大學
參賽隊伍：AY
參賽學生：何懿 蘇瑞祺
指導老師：尹航 王慶軍
首先人為將機器底座固定在高樓頂端，將工作臺懸于樓外，由于工作裝置與底座間有升降梯，所以人工控制工作臺升降，將工作臺降至所需粉刷的墻面高度。控制工作臺上的多唇吸盤,使工作臺固定于墻體表面,粉刷裝置由機械手臂來進行操作，操作手臂可進行X,Y,Z方向的運動，及時調整機械手臂與墻體距的距離，機械手臂的前端有噴刷裝置，改粉刷裝置工作原理類似于汽車噴漆時所用的噴槍，液壓泵將涂料抽進管內，之后由噴嘴噴出涂料，并且此時機械手臂可緩慢向下移動，在機械手臂上裝有無線攝像頭，可方便樓頂的工作人員隨時觀察工作環境及粉刷情況。完成粉刷工作。
