作品名稱：高層柔性噴涂搭載機(jī)構(gòu)
學(xué)校名稱：沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
參賽隊(duì)伍：Iron time
參賽學(xué)生：蘇瑞祺 何懿
指導(dǎo)老師：王曉斌 王慶軍
隨著中國(guó)社會(huì)主義城鎮(zhèn)市化進(jìn)程的加快，高層建筑越來(lái)越多。高層外墻的噴涂是必不可少的施工環(huán)節(jié)。整體采用二維坐標(biāo)式的自動(dòng)控制，通過(guò)鋼纜滑輪控制xy方向進(jìn)給，從而達(dá)到無(wú)死角，整面噴涂。懸掛裝置主體是一個(gè)滑輪與鋼索鏈接。滑軌的必要性就是實(shí)現(xiàn)噴涂裝置的移動(dòng)，準(zhǔn)確控制噴涂裝置的位置。鋼纜支架采用杠桿原理，三角架的穩(wěn)定性，利用配重來(lái)達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的平衡，繩纜連接整個(gè)懸吊裝置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的的平面內(nèi)移動(dòng)。滑輪部分采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)齒輪來(lái)達(dá)到位置改變的目的，并利用軸和齒輪將動(dòng)力傳遞到滑輪上，再由滑輪將動(dòng)力輸出。最后通過(guò)滑輪和繩纜的相對(duì)移動(dòng)的作用控制噴涂機(jī)的位置。樓頂部分采用另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，同樣通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到控制繩長(zhǎng)的目的，進(jìn)而控制滑輪部分相對(duì)墻體的位置。首先將噴涂裝置與滑輪裝置連接，用滑輪部分帶動(dòng)裝置帶動(dòng)噴涂裝置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴涂的目的。此外還可以加裝一排噴嘴，實(shí)現(xiàn)左右一次性較大面積噴涂。控制裝置由單片機(jī)以及必要的可控硅和PLC以及相應(yīng)的控制電器器件構(gòu)成。控制系統(tǒng)用以達(dá)到自動(dòng)控制整個(gè)裝置的X軸Y軸的自由進(jìn)給。通過(guò)預(yù)先設(shè)置點(diǎn)位，使噴涂裝置自動(dòng)控制噴涂地點(diǎn)。如果遇到特殊情況，還可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精確噴涂。生整體達(dá)到優(yōu)化噴涂的目的。此裝置原理并不復(fù)雜，利用三角架支撐整個(gè)懸掛裝置，鋼纜、安全鎖實(shí)xy軸方向進(jìn)，特制整排噴涂裝置進(jìn)行高效率的大面積噴涂。此裝置用并不復(fù)雜的原理創(chuàng)造穩(wěn)定性、可行性高，用法簡(jiǎn)單，成本低，易于廣泛推廣的機(jī)械裝置，市場(chǎng)前景廣闊。
