作品名稱：輪履復合式電動輪椅
學校名稱：中國人民解放軍軍事交通學院
參賽隊伍：軍交六隊
參賽學生：李錫棟 王書林 羅傳濤
指導老師：馮仁余 田廣才
本作品根據本屆“太爾時代”創意設計與制造綜合技能大賽的主旨要求而設計。它可實現輪式與三角履帶式的變換，以適應在復雜路面上的安全平穩運動。主要原理是通過控制電動缸的工作，從而控制履帶伸展機構，以及彈簧履帶的自由收縮，實現輪履變換。另外還采用電動控制的方式，使輪椅可輕松運動，省力，使用輕便；彈簧履帶結構巧妙，可以根據實際情況收縮；伸縮桿件總長度能夠根據需要進行調整；履帶伸展結構緊湊，可以折疊回收，節省了空間，也實現輪履的變換。該作品為結合了輪式的高機動性和履帶式的高通過性，式輪椅能在復雜輪面上的運動，適應性好并具有較高的推廣價值。
該設計主要由機械結構設計、控制系統設計來那個大部分組成。其中機械結構設計主要完成輪履復合式變體輪這一方面內容。控制系統設計主要是電動缸。這
兩部分內容緊密聯系、相輔相成共同作用實現了不同路況下的運動模式。
1、機械結構設計——輪履復合式變體輪
該變體輪主要由彈簧履帶與履帶伸展機構，彈簧履帶是變體輪的關鍵組成部分，它可在輪履變換時進行伸縮。履帶伸展機構是變體輪實現變換的根本，通過控制伸展機構的打開和收回達到變體輪運動模式的調整變換。它主要由電動液壓缸、小輔助輪、大輔助輪、伸展臂等組成，其中電動缸的推桿與伸展臂鉸接，伸展臂與固定板鉸接。電動缸推桿在電動缸主體內部進來活塞運動，當推桿外推時，與之鉸接的伸展臂向外伸展，通過可以滑動的小輔助輪撐開履帶，是變體輪可以采用履帶運動模式前進。當推桿收回式，伸展臂野隨之收回，在彈簧履帶自身彈力的作用下回復成圓形變體輪，可以采用輪式運動模式前進。
2、控制系統設計——電動缸
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品。通過控制設定在大輔助輪上的電鎖開關，從而控制電動缸的工作，進而實現變體輪的變換。
