作品名稱:3D打印教育機器人研制
學校名稱:宜春學院
參賽隊伍:宜春學院智行團隊
參賽學生:吳治遠 李云蘭 袁兆麟
指導老師:陳鵬 龍 玲
教育機器人是一種嶄新的教學平臺,它可使廣大學生能夠在制作中學習,在探索中發現,提高自己分析與解決實際問題的能力?;?/span>3D打印技術創新研發系列教育機器人新產品,不僅大大降低了研發成本,而且有效提高了的教育機器人產品的研發質量。
四足仿生機器人采用八連桿機構作為行走機構,使仿生機器人的腳有關節,行走和馬等四腳動物的步態一樣,達到仿生的效果;創新的使用了R行的腿,大大增加了仿生機器人行走的穩定性行走平穩,姿態優雅。六足仿生機器人采用兩個小伺服電機各驅動一邊的三條腿,單片機精確控制,使得六足仿生機器人能夠原地旋轉,任何角度轉彎,動力強勁行走極其靈活。八足機器人應用六連桿機構作為腳的運動原理,合理的設計了各桿的尺寸和腳的形狀,使腳的行走像螃蟹的行走步態一樣。行走方式仿生螃蟹,姿態穩重、憨態可掬、霸氣十足。
四、六、八足仿生機器人應用三維數字化設計,在pro/e里完成了三維建模,有限元分析,運功仿真,動力學分析。不斷的優化設計,使仿生機器人結構簡單,運動靈活,行走姿勢優雅。四、六、八足仿生機器人的所有機械零件采用3D打印制造,快速度,高質量完成仿生機器人的制造。使仿生機器人的設計性能很快得到了驗證,并且很快投入了試用。
經過中小學課堂教學使用表明:機器人互動性強、機構設計巧妙,深受學生們喜愛,有利于培養學生的動手能力、科技興趣和創新思維。經過幼兒園課堂教學使用表明:機器人深受學生們喜愛,有利于培養學生的動手能力和獨立思考能力,激發學生的科技興趣。小朋友表現出對產品的執迷和無比好奇。