作品名稱：仿生隨動(dòng)搶險(xiǎn)排爆機(jī)器人
學(xué)校名稱：山東航空學(xué)院
參賽隊(duì)伍：智優(yōu)電子
參賽學(xué)生：高鳳偉 安輝 李鑫磊
指導(dǎo)老師：馬國利
排爆機(jī)器人是在反恐行動(dòng)中完成搶險(xiǎn)排爆工作的一類機(jī)器人。排爆作業(yè)所使用的機(jī)械手，其靈活度和排爆動(dòng)作的準(zhǔn)確度一直以來都是排爆工作能否順利完成的關(guān)鍵指標(biāo)。我們通過理論與實(shí)際相結(jié)合的方法，結(jié)合過去排爆機(jī)器人的經(jīng)典案例設(shè)計(jì)制作完成文中的仿生隨動(dòng)排爆機(jī)器人。內(nèi)部是基于stm32的智能控制核心，機(jī)器人接受遠(yuǎn)程控制機(jī)械手體感控制系統(tǒng)可以高速靈活的完成搶險(xiǎn)排爆任務(wù)。本作品最大特點(diǎn)在于繼承傳統(tǒng)排爆履帶式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，并且結(jié)合了自主設(shè)計(jì)的仿生隨動(dòng)控制系統(tǒng)，極大地提高了作品的靈活度和應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
作為機(jī)械與電氣控制的結(jié)合，機(jī)器人整個(gè)運(yùn)動(dòng)工作過程具備簡單的操作方法和對環(huán)境強(qiáng)大適應(yīng)能力。機(jī)器人改進(jìn)了機(jī)械手控制操作不靈活和履帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺不可靠的問題，未來應(yīng)用前景廣闊。
