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作品主要由機械手臂臂，手臂底座，加工桌三部分組成，機械手臂臂固定在底座上面，加工桌距離底座一定距離，當機械手臂臂按照設定的程序拿取物體后，放在加工桌上進行加工。

手部方面，即與物件接觸的部件，我們采用夾持式手部結構外加吸附式結構輔助，一般情況下用夾持式手部夾持物體，當夾持式手部不能夾取物體時，此時利用傳感收縮命令將夾持式手部收回，再啟動吸附式吸取物體，夾持式手部由手指 或手爪 和傳力機構所構成，能夠牢固的抓取物體。手指是與物件直接接觸的構件，靈活性強，而傳力機構則通過手指產生的夾緊力來完成夾放物件的任務。機械手臂的夾緊與放松由電磁線圈控制，若線圈得電，手臂端產生磁力矩，當磁力矩大于彈簧被壓縮所產生的力矩時，手臂吸合，手抓張開；若線圈失電，手臂端無磁力矩，機械手臂手抓將在彈簧預壓縮力所產生的力矩作用下，保持夾緊狀態，實現自鎖功能，避免因偶然斷電導致被抓物體掉落。手抓還有另一大特點，最小夾持半徑可調，設定夾持點半徑，可減小夾緊力對加持物表面的破壞。由于夾緊的為剛性工件，為了提高安全性能，防止損壞工件，我們在夾緊部分加上一層橡膠，這樣可以通過增大工件和手抓間的摩擦系數來增加安全性，通過橡膠的彈性形變來緩沖對工件的沖擊，可以減輕乃至消除對工件的損壞。在抓取物體后，手抓收回，吸附式轉頭上面有多個面，每個面都有其相應的功能，有切削刀頭工具，磨刀頭功能和鉆頭功能，用來處理加工桌上的物體，極大的提高了工作效力。