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    在現代都市中，高層建筑越來越多，各種各樣的摩天大樓成為現代都市中一道亮麗的風景。高層建筑的外壁越來越多地采用玻璃幕墻結構，但是為了保證建筑外觀的整潔美麗，時間一長，就需要對面進行清洗。目前高層建筑玻璃幕墻的清洗方法主要是靠升降平臺或吊籃承載清潔工進行玻璃幕墻的清洗，雖簡便易行，但勞動強度大，工作效率又低，屬于高空極限作業對人身安全及玻璃壁面都有很大的威脅性，因此急需一種能代替人而又有一定靈活性和適用性的自動機器來完成這項工作，而且玻璃幕墻一般面積較大，大多處于幾十米甚至上百米的高處，且周圍無可攀援的支架。高層建筑清洗機器人正是在這種背景下應運而生。它的出現將極大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環境，提高生產效率，

也必將極大地推動清洗業的發展，帶來相當的社會效益、經濟效益。

    我們的機器人主要由三部分組成，根據所需清潔的方向不同，可進行不同的組裝。分別是主機部分、行走部分和清潔部分。主機部分是整個機器的核心部分，擔負著機器的主要控制任務。行走部分和清潔部分分別有三種和兩種不同的組件，可以根據不同的需求進行不同的安裝組合。例如履帶式仿生真空吸盤，他能將履帶式仿生真空吸盤作為機器人的運動方向的原件它吸附力強，運動平穩，并可以輕松的越過玻璃上一些較低的邊框，它可以實現機器人在玻璃上輕易的運動前進，不會因為一些較矮的阻礙物而阻擋前進的運動。另外還有電池電量監控等其他功能。