大賽作品詳情
作品名稱：麥克納姆輪叉車
學校名稱：遼寧石油化工大學礦業工程學院
參賽隊伍：雄鷹隊
參賽學生：何佳 唐有水 李豐
指導老師：浦艷敏
詳細說明
無論是現代工業還是在未來的工業領域，叉車是工業生產及運輸作業時必備的一種工具。由于現代工業中的叉車作業中仍存在諸多問題，基于這些問題我們應用到了麥克納姆輪技術的全方位運動設備?？蓪崿F前行，橫移，斜行，旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合運轉空間有限，作業通道狹窄的環境。此外，我們還將傳統的升降叉架轉換為可彎曲機械臂，從而大大提高了裝卸貨物的靈活性，增大高度和水平伸長量。
