作品名稱：車間多用機械手
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊伍：逆行時代
參賽學(xué)生：解梟雄 仝偉 姚宇超
指導(dǎo)老師：熊曉松 王薇薇
機械手臂是現(xiàn)代必不可少的代替勞動力提高生產(chǎn)力的機械裝置，運用了自動化，機械視覺傳感器，再加入電腦編程，無限傳感是一個職能性的小機器人。世界各國都在在工業(yè)革命的飛速發(fā)展進行創(chuàng)造更好的機器人，我國為此也提出了工業(yè)2025.
本機械手是為了代替車間工人，減少人員傷害和疲勞（像污染嚴(yán)重，噪聲大的車間，工作條件存在潛在的危險像沖床上送料），為此設(shè)計的車間多用機械手，本機械手利用齒輪傳動來提高其準(zhǔn)確度，由電動機帶動可實現(xiàn)在地面自由移動而且由于是履帶傳動對地面平整的要求較低，通過電動機驅(qū)動，機械手還可以實現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)選角度拿取和紡織物品，再加上機械視覺傳感器可實現(xiàn)無人車間，車間只需要人工對電腦或遙控器操作，解放勞動力，機械手可以自己識別所需要搬動的零件，此機械手結(jié)構(gòu)簡單，而且對造型美化也進行了設(shè)計，可以節(jié)省制造材料，是一個可以準(zhǔn)確識別，定位，搬動，放置，回位的自動化機械手臂。
