作品名稱(chēng)：雙驅(qū)動(dòng)可遙控救援機(jī)械
學(xué)校名稱(chēng)：宿州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：宿院二隊(duì)
參賽學(xué)生：方波 張國(guó)鋒 范偉宏
指導(dǎo)老師：劉浩 張淑芳
產(chǎn)品介紹：
1、雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的移動(dòng)部分，其主要功能是固定機(jī)身，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)化和傳遞，使之適合機(jī)器人的行駛，同時(shí)連接和支撐機(jī)械手。考慮到機(jī)器人需要在不同環(huán)境下作業(yè)，行走方式應(yīng)多樣化，因此，將機(jī)器人的行走方式設(shè)計(jì)為履帶式和輪胎式的組合，根據(jù)環(huán)境需要操作者和選擇不同的行走方式以方便作業(yè)。
2多自由度機(jī)械手：在災(zāi)禍中可能出現(xiàn)低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接去救援是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3、智能控制系統(tǒng)：由ROBOPro 控制軟件、接口板和控制板組成控制系統(tǒng)，對(duì)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和多自由度機(jī)械手控制。著重強(qiáng)調(diào)的是，針對(duì)ROBOPro 接口板，我們小組對(duì)接口板進(jìn)行了擴(kuò)展操作，雙向馬達(dá)接口由原來(lái)的4個(gè)變成8個(gè)，同時(shí)I/O口的數(shù)量也擴(kuò)展為原來(lái)的兩倍，保證作品所需的電源、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)都可以連入控制器中，控制作品完成所有功能。控制器對(duì)各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步保證了雙驅(qū)動(dòng)可遙控救援機(jī)械運(yùn)行的可靠性和可選擇性。
團(tuán)隊(duì)介紹：
本項(xiàng)目人員系機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室成員，動(dòng)手能力較強(qiáng)，已充分掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并且經(jīng)常去機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行學(xué)習(xí)和鍛煉，增強(qiáng)了人員對(duì)機(jī)械及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)，而且老師也在實(shí)驗(yàn)室給我們進(jìn)行指導(dǎo)，這樣很大的提高了我們的動(dòng)手能力和軟件掌握能力。而且都曾在中國(guó)機(jī)器人大賽、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等比賽中多次獲獎(jiǎng)。
