作品名稱:未知環境探測機器人
學校名稱:南京理工大學泰州科技學院
參賽隊伍:未知環境探測機器人
參賽學生:張倍 王若達 劉琬玥
指導老師:范歡迎 王榮林
鑒于現代社會的危險品越來越多,甚至于危及人民的生命財產安全,所以我們團隊設計了未知環境探測機器人。此機器人采用了履帶式平臺,行走穩定性得到了加強。另外配備了4軸的機械臂和2軸的攝像頭云臺,機械臂部分我們采用了3D打印技術,機器人的功能得到了大大的拓展。在控制部分,我們采用了時下流行的WIFI技術,使得信息的采集和對其操控變得更加簡單。最后,我們安裝了圖像采集傳感器,溫度傳感器,紅外避障傳感器,激光制導系統和警報系統,這些設備的加入,另我們的機器人變的更加的智能。