作品名稱：火災(zāi)搜救機(jī)器人
學(xué)校名稱：運(yùn)城學(xué)院
參賽隊(duì)伍：Fly-ycu
參賽學(xué)生：李超 趙彪 白秉欣
指導(dǎo)老師：王新海 曲爾光
背景： 2010年11月15日14時(shí)，上海余姚路膠州路一棟高層公寓起火。公寓內(nèi)住著不少退休教師，起火點(diǎn)位于10-12層之間，整棟樓都被大火包圍著，樓內(nèi)還有不少居民沒有撤離。至11月19日10時(shí)20分，大火已導(dǎo)致58人遇難，另有70余人正在接受治療。
這場(chǎng)大火造成的嚴(yán)重?fù)p失不禁讓人惋惜。
看了上面這個(gè)案例，我們不難發(fā)現(xiàn)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。我們不能預(yù)測(cè)災(zāi)難的發(fā)生，但可以在搜救方面做些努力，盡可能減少人員傷亡，一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對(duì)高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán) 境時(shí)，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅不能完成任務(wù)，還會(huì)徒增人員傷亡。
目的: 能夠代替消防員到危險(xiǎn)的環(huán)境進(jìn)行搜救工作。
功能：能夠自主并精確尋找幸存者位置，提供所需救助
能夠自主轉(zhuǎn)彎避開阻礙物體并保持正常活動(dòng)
在昏暗的環(huán)境下找出并記錄搜救施救路線
裝備影像傳送與通信設(shè)備裝置，以便及時(shí)獲得幸存者各項(xiàng)身體資料
實(shí)現(xiàn)方法：1.紅外傳感器
紅外傳感器具有兩個(gè)器件：紅外發(fā)射管和紅外接收管，將紅外接收管裝與機(jī)器人正前方，兩只紅外發(fā)射管位于紅外接收管的兩側(cè)，這樣的機(jī)器人視野廣，并且可以更好地對(duì)路線進(jìn)行分析。
2.攜帶基本救援裝備
機(jī)器人需要攜帶：繃帶，飲用水，食物，以及抗生素等基本藥物。及時(shí)為幸存者救助。
3.機(jī)械手上有噴水措施，可以為傷者撲滅火同時(shí)也可以為機(jī)械手降溫。
4.車體后也有門打開后可以進(jìn)入。
5.車體內(nèi)有氧氣、水，車體采用密封措施，高溫隔離。
6、采用三角履帶它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成。最大的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，在各種環(huán)境都會(huì)如履平地。
