作品名稱：液壓雙臂機械手
學校名稱：煙臺工程職業技術學院
參賽隊伍：飛翔雨燕
參賽學生：管健輝 王文健 王勝男
指導老師：溫曉妮 郭海燕
液壓雙臂多功能操作機械作環場合面積不大但對機械要求功能比較全面的條件，例如工地施工、搶險救災等等。因此，一經設計出現就引起重視，隨著社會的發展和科學的進步雙臂多功能機械必經得到更全面的應用和發展，在各個領域發揮內發揮更大的作用。
本作品包含了5個系統(1)行進部分:液壓雙臂多功能機械采用的底盤可以360度自由旋轉，能夠在各種方向進行作業，讓液壓雙臂多功能機械的視野范圍更廣。(2)駕駛操作室部分:在本機械中，駕駛操作部分起著總控制的作用，控制整臺機械的精密操作運行。(3)液壓部分:在本臺機械中，液壓控制技術應用廣泛，在機械臂的后座、雙機械臂、機械臂與多功能機械手連接處和機械手控制處等位制皆有使用，液壓控制部分是本機械內一非常重要的組成部分。(4)操作雙臂：液壓雙臂多功能機械最大的特點就是它與眾不同的雙臂 ，兩只工作臂最大程度的模擬了人的雙手，能夠進行各種精細穩定的操作，我們團隊設計的兩款工作臂能夠實現抓取、剪切、咬合等多項功能，為了適應更多不同惡劣環境下的操做，液壓雙臂多功能機械多關節的設計使工作臂可以上下、左右、旋轉、開閉，使其更加靈活、工作空間更大。（5）多功能機械手抓抓手部分具有多種功能，并且能夠３６０度自由旋轉。最大化的模擬人的雙手操作，使雙臂快速施工，更具靈活性。
根據以往的工程車機械手性能的改造，本裝置共有動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施下。從外觀上看，產品由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型，工作裝置是直接完成工作任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，本裝置可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。回轉與行走裝置，液壓雙臂的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。
