作品名稱：三手臂多功能機器人
學校名稱：上海工程技術大學
參賽隊伍：Beautiful Boys
參賽學生：陳學森 劉明 陳凱
指導老師：劉淑梅
隨著我國科技水平的不斷發展，對于機器人的性能要求也越來越多，傳統的單功能機器人已經不能夠滿足現代社會的需求。若要實現機器人的功能多樣化，則需要在機器人手臂上進行研究。
機器人手臂一般為空間開鏈連桿機構，其中運動副稱之為關節，關節個數即為機器人的自由度。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。因此可增加機器人手臂的活動空間范圍。
對于排爆性機器人來說，由于其單一的手臂機器人即使機械手臂的活動范圍很廣，但是對于排爆操作難度也是偏大，很難實現成功排爆。因此我小組設計一款新型的三手臂的新型排爆機器人，該機器人的三個手臂的分別是探針、抓手、挖掘抓。該三手臂具有獨立的工作系統，即可單獨使用，也可共同使用，由此可見該新型機器人不僅可適用于排爆工作，也可由于其他的工作場合，如：勘探、攜帶樣品等等，其中探針手臂中部具有螺絲刀功能，受中間凸輪旋轉的驅動，兩側可實現“剪”和“夾”功能；抓手手臂為一個四爪抓物鉗設計，每一個爪都由一個小型液壓桿控制，抓取力量大；挖掘手手臂采用挖掘機臂設計，實現挖掘功能。由于它體型小，重量輕的特點，可用于協助排除一些由壓力觸發的老式地雷。
