作品名稱:現代智能化芋頭播種機
學校名稱:山東理工大學
參賽隊伍:奔跑者
參賽學生:張鵬 陳瑞 陳節坤
指導老師:于珊珊 魏崢
芋頭作為我國傳統的蔬菜品種,具有豐富的營養和食療價值,其在國外的市場大多是供不應求,市場前景較為廣闊。我國生產的芋頭僅能滿足國內消費的一半左右,國內芋頭數量出現嚴重不足,其主要因素是種植技術和機械種植技術水平相對落后,國內芋頭的種植方式大都采用人工種植,主要依靠人力和畜力來進行種植生產,從開溝、施肥、放種,到最后的覆土鎮壓,整個種植過程勞動強度比較大,種植效率也比較低。提高芋頭單產量的途徑有兩個:一是改良芋頭的種植技術;二是提高機械化種植芋頭的水平。
為推動芋頭產業的發展,提高芋頭的機械化種植,本次設計了一臺可一次性實現開溝、施肥、排種、覆土、起壟、噴藥等功能的芋頭播種機械。排種器是播種機械最為核心的部分,該芋頭播種機的新型排種器可保證芋頭播種過程中主芽向上的特性。與傳統排種器不同,該排種器可實現抓取功能,從特定位置抓取種芋,完成排種任務。配合全新設計的種箱,排種器與新型種箱搭配,可以保證種芋在播種過程中,主芽不會受到損壞,并且種芋在土壤中主芽是向上的。根據整體結構的布局,傳動路線被設計成兩條,動力來源于車軸,一是用來驅動排種裝置,二是用來驅動排肥裝置,兩條傳動路線全部采用鏈傳動。覆土器采用圓盤式覆土器,以保證大的覆土量,車架最后端安裝噴藥裝置,對土壤噴灑需要的農藥。
通過理論計算,以及對重要部件尺寸的確定,運用計算機三維建模軟件,對芋頭播種機進行建模組裝,并且對排種裝置和傳動方案做一定的運動仿真,理論上可以實現開溝、排肥、播種、翻土、起壟、覆土的功能。