大賽作品詳情
作品名稱：墻幕清洗機器人
學校名稱：江西新能源科技職業學院
參賽隊伍：暮晨
參賽學生：楊永建 周偉森 韓曉
指導老師：顧吉仁 李玉滿
詳細說明
目前大部分高樓玻璃幕墻的清洗由人工完成,這種清洗方式不僅效率低,而且因工作環境惡劣極易發生事故。本文所研究的玻璃幕墻清洗機器人是一種能夠在垂直壁面上移動并完成清洗作業的服務機器人,該機器人可實現高樓外墻清洗的自動化,大大改善了工作環境、提高了清洗效率。在總結和借鑒各種吸附模型及移動機構的基礎上,提出了一種采用多吸盤交替吸附、自身無驅動下滑的玻璃幕墻清洗機器人方案。
