大賽作品詳情
作品名稱：高壓線除冰巡檢機器人
學校名稱：江西新能源科技職業學院
參賽隊伍：鈦金時代
參賽學生：宋永輝 李志文 盧林兵
指導老師：顧吉仁 黃紹輝
詳細說明
此次設計的是為解決高壓線覆冰現象的頻繁發生，通過對當前各種除冰技術的分析和總結，提出了防冰為先，除防兼備，新型機器人除冰理念。在設計該機器人的整體結構的基礎上，分別對機械，控制與傳感三部分經行了規劃與設計確定了各部分的主要功能和實現方式。通過對制作樣機的試驗表明；該防冰機器人結構與工藝設計合理，工作狀況良好，適合于高壓線除冰。
