作品名稱：逐光機器人
學校名稱：鄭州科技學院
參賽隊伍：智能控制
參賽學生：蘭正義 李歐陽 宋海濤
指導老師：呂剛磊 沈華剛
1 作品簡介
本項目的主要內容是設計基于智能電機的逐光機器人，實現機器人基本的旋轉運動及追光的基本功能。該逐光機器人機器人利用光敏傳感器使光信號轉換為電信號，較好地實現了對光強弱的轉換；采用電氣驅動的方式，用舵機為兩個光敏傳感器提供動力，且采用每個光敏傳感器用一個舵機獨立驅動的方式，實現傳感器的靈活采光；同時使用步進電機驅動整個身體做回轉運動以實現360度的追光功能，使結構設計方案更加簡單。采用有干電池供電的方式以便較好的攜帶以及檢測光的強弱和方向。
2 主要創新點
該機器人的主要創新點體現在其靈活性，可以實時反饋當時的光強及方向，可以做一些基本的工作，使我們能及時處理問題其創新點主要有：
（1）采光靈活性：可以360度無死角檢測光的強弱并做出追光動作。
（2）采集信息：傳感器使用光敏傳感模塊，它可以實現對光強弱的追蹤，以及設定接受的強度。
（3）實用性：可以用于植物的追光、及娛樂工具。
（4）美觀性：采光部分模擬人的眼睛去追光，顯得簡體大方。
3 技術應用價值
該機器人可應用于植物對光強的判斷并適時跟蹤以實現植物全方位的追光及采光問題使植物充分利用光的能量，更易于種植業的業主花更少的時間獲取更大的利潤；同時它的靈活性及美觀性可以用于孩子的智力發展及成長過程，培養他們的動手能力以及對光的更深認識；對于植物的愛好者，當你外出的時候再也不用擔心植物的采光問題，它可以實現自動追光進行光合作用，凈化家里環境等。因此，其具有極其廣泛的用途和很高的使用價值。
