作品名稱：護欄清洗車清洗裝置避障功能機構
學校名稱：龍巖學院
參賽隊伍：E44
參賽學生：歐陽超 陳強 康寶泉
指導老師：江國棟 洪茂林
研制背景：
目前護欄清洗車主要以FLM5072GQXJ4護欄清洗車和FLM5071GQXQ4為主，該護欄清洗車采用雙面清洗裝置，四組滾刷夾緊隔離護欄轉動洗刷、高壓水輔助沖洗、電液控制的作業方式對隔離護欄進行清洗作業。采用智能化控制系統，電氣系統、液壓系統集中控制，采用攝像頭實時監控滾刷洗刷隔離護欄，設置護欄清洗機構回位報警裝置，采用護欄清洗機構安全互鎖裝置。但是這種辦法不僅無法有效避免當護欄清洗裝置的內外滾刷在作業時，當車輛駕駛偏離護欄或護欄本身歪斜時，內外滾刷與護欄發生剛性碰撞，進而容易損壞內外滾刷、滾刷軸彎曲變形或護欄變形的問題，而且加重了司機駕駛員的工作強度，導致駕駛員需要高度集中精神才能避免碰撞問題，不僅繁瑣而且效率低。
作品簡介：
該裝置主要由車輛跑偏避障機構、滾刷單向伸縮機構、紅外線感應裝置和伺服電動機組成。車輛跑偏避障機構通過原有的伸縮舉升裝置到位后，車廂轉動副向后轉動45度，滾刷轉動到標準位置，當車輛偏移或者護欄水平偏移標準位置時，雙轉動副配合轉動保持滾刷與護欄始終平行工作。當護欄傾倒時由紅外線控制運行軌跡并且檢測倒斜量，進而控制滾刷單向伸縮機構的固定伸縮，再通過控制滾刷減速提高伸縮穩定性。而當車輛與護欄相對位移接近設計最大位移補償量時，將會有報警裝置提醒，進而由駕駛員實時調整車輛偏移實現護欄清洗的完整避障功能。
創新點：
①車輛跑偏避障機構采用轉動調節，機構簡單靈活，制作成本低；
②采用紅外線感應裝置，實時反饋調節，紅外線裝置準確快速；
③采用目前較為成熟的循跡技術，裝置自動化程度高，精確運行；
④裝置與車采用轉動副聯接有效避免劇烈的振動。
應用價值：
本裝置配備于FLM5072GQXJ4護欄清洗車，解決了護欄清洗裝置的內外滾刷在作業時，當車輛駕駛偏離護欄或護欄本身歪斜時，內外滾刷易與護欄發生剛性碰撞，進而容易損壞內外滾刷、滾刷軸彎曲變形或護欄變形的問題。為護欄清洗車解決了一大問題，提高了整車使用效果和推廣價值。
