作品名稱：多功能管壁攀爬機器人
學校名稱：山東農業大學
參賽隊伍：異想天開
參賽學生：楊子涵 丁彥凱 韓雙蔓
指導老師：李玉道 王金星
開發背景：
目前管道的應用極為廣泛，涉及到天然氣運輸、國防、石油儲運等各個領域。在此基礎之上對管道進行檢測、維護、維修就顯得極其重要了。在管道應用中有一大部分是架設于高空，使用攀爬機器人對其進行維修可有效的規避人工作業的風險，提高工作效率的同時還降低了維修成本。同時攀爬機器人能夠通過機械臂攜帶檢測裝置、監控攝像頭、自動電焊機等儀器凌駕于高空管道上，穿梭于狹窄空間的管道中，圓滿的完成維護檢修工作。隨著人們生活水準的提高，需要攀爬類機械設備為此提供助力，而管壁攀爬機器人正是順應這種發展趨勢的輔助工具。
作品總述：
我們團隊設計的作品是管壁攀爬機器人，它通過三個互為120°角的主動力履帶和防倒滑機構使其附著在管壁上，并通過履帶作為主動力進行上下的移動。我們設計了平行連桿機構來驅動變換履帶動力部分在空間中的位置，這使得機器人可以適應一定范圍內不同直徑的管狀設施。360°的旋轉搭載平臺以及多自由度的機械臂使其能夠在各類管狀設施上完成圖像和信號的采集、設備的清潔維護等任務。
應用領域以及可實現的功能：
（1）機器人可攀爬至人不方便到達的地點進行圖像和信號的采集傳輸，用于完成偵察、探 測、設備的清潔維護等任務。
（2）通過實時信息的采集和圖像的傳輸并控制多功能機械臂來配合人們完成一定條件下的 特殊工作。
（3）機器人可以通過控制終端進行遠程操控，完成設備的清潔、工業上的信息采集和設備 檢修維護等工作。
