作品名稱：擎天柱——運輸月球車
學校名稱：邯鄲學院
參賽隊伍：機械1隊
參賽學生：趙得智 杜云超 胡陽
指導老師：高啟明 吳莉莉
一、作品簡介
擎天柱——運輸月球車屬于工程類月球車。由于目前屬于對月球的探測階段，因此世界各航天機構沒有工程類月球車的發射。綜合目前各國的月球車，擎天柱——運輸月球車有以下特點：
1、車輪伸縮升降機構的設計；
2、角度平衡差速機構與車輪架關節機構的設計；
3、運輸月球車自動卸車機構的設計。
車輪機構采用可伸縮升降車輪，最大限度的提升探月衛星的有效空間。衛星發射時，車輪機構處于“縮”的狀態；到達月球后，月球車進入工作模式時，其車輪機構轉為“伸”的狀態。
月球車采用角度平衡差速機構和車輪架關節機構共同平衡車體，通過與車輪升降機構的協同調節，可以使車體在復雜的月球表面最大限度保持穩定。使月球車不僅具有一定角度的爬坡能力，還具備一定的越障能力；并且在兩側車輪路面高度不一的道路行駛時，可以保持車體水平。
本作品屬于智能工程月球車，具有自我定位能力，可以進行路面探測、分析與道路選擇。月球車可以對簡單的貨物進行自動卸車，并自動進入工作模式。
二、機構設計
月球車為增加有效的載荷重量及安裝空間，降低發射成本，車輪采用升降式車輪；由于要有30cm越障和<40o爬坡能力，所以車輪應為關節設計。因此，月球車機械機構設計包括：
1、角度平衡差速機構設計；
2、移動系統設計；
3、車廂后門開關機構設計；
4、車廂自動卸車機構設計；
5、太陽能帆板機帆板機構設計；
6、桅桿及360o轉動相機機構設計。
角度平衡差速機構的設計主要包括差動輪系的設計、搖臂軸系的設計和支撐座架的設計；移動系統的設計主要包括車輪機構設計、升降機構設計、關節機構設計和轉向機構設計。
