作品名稱：椰子采摘?jiǎng)儦ひ惑w機(jī)
學(xué)校名稱：海南大學(xué)
參賽隊(duì)伍：創(chuàng)意無(wú)限
參賽學(xué)生：黃明飛 李慶慶 郭富聰
指導(dǎo)老師：張燕
本作品基于液壓傳動(dòng)與仿生機(jī)械手臂的研究，研制出基于液壓傳動(dòng)的椰子采摘?jiǎng)円乱惑w機(jī)。首先工作人員駕駛摘椰車行駛至指定位置，啟動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)桿將緩和升至椰樹(shù)生長(zhǎng)椰子的位置，然后仿生機(jī)械手臂通過(guò)“仿生機(jī)械手爪”抓住椰子的梗，通過(guò)拽、拉、扭的作用將椰子摘下放入承載椰子的漏斗中，順著漏斗掉入下方的傳動(dòng)桿頭部漏斗中，椰子便順著傳動(dòng)桿軌道滑入椰子剝衣機(jī)中，通過(guò)破碎滾筒和剝衣狼牙齒輥兩級(jí)剝衣處理，剝衣后的椰子落入設(shè)計(jì)的可拆卸椰子收集車廂中。
本作品的亮點(diǎn)有三點(diǎn)。一、液壓傳動(dòng)桿的基座仿照挖掘機(jī)工作原理可以360°旋轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計(jì)可以方便的采摘某一枝干以及某片區(qū)域的椰子，并且傳動(dòng)桿可以“一桿兩用”，一方面將仿生手臂送達(dá)到指定處，另一方面將椰子“運(yùn)輸”至椰子剝衣機(jī)；二、仿生機(jī)械手爪與固定端采用銷釘連接，可以左右搖擺，增加了仿生手臂采摘時(shí)的靈活性。三、將椰子采摘機(jī)與椰子剝衣機(jī)一體化，將摘下的椰子直接剝衣，減少了椰子裝載運(yùn)輸再卸載后剝衣的麻煩，并且大大減少了勞動(dòng)力，節(jié)省了人力資源，提高了椰子的采摘與剝衣效率。
該作品可以大大加快椰子的采摘效率，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，并且使用靈活方便，目前人工采摘工作時(shí)，椰子采摘后直接扔在地上，不僅危險(xiǎn)，而且增加了椰子的損傷，而本作品椰子被“采摘?jiǎng)円潞蟆敝苯铀腿胲噹占奖?，保護(hù)了椰子的完好，減少了種椰百姓的損失。在農(nóng)業(yè)機(jī)械化的今天，在采摘椰子面臨的危險(xiǎn)問(wèn)題面前，機(jī)械摘椰果、機(jī)械剝衣一體化機(jī)器的使用十分重要。
