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大賽作品詳情
作品名稱：管道機器人
學(xué)校名稱：大連海洋大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：海之藍
參賽學(xué)生：李曉旭 程籍 鄭鈞陽
指導(dǎo)老師：孟政 丁堃
詳細說明
對于管道機械的研究目前有著很好的發(fā)展前景與社會需求，在石油化工領(lǐng)域，核工業(yè)中以及日常生活當中都在大量的使用。
為使管道機器人適應(yīng)不同的管道直徑，也可以自動適應(yīng)彎管的環(huán)境情況，本文應(yīng)用了三軸差速理論，設(shè)計了以三軸差速機構(gòu)、管道直徑適應(yīng)機構(gòu)組成的管道機器人。
