作品名稱：多自由度裝卸裝置
學(xué)校名稱：鄭州科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：欣欣向榮心向容，分揀不斷情不亂
隊(duì)伍編號(hào)：207395
參賽學(xué)生：路新明 張子墨
指導(dǎo)老師：段朋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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針對(duì)目前多自由度自動(dòng)裝卸運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展，自動(dòng)化水平低，常規(guī)的卸貨機(jī)械裝置已無法適應(yīng)目前越來越多的裝卸要求，迫切需要一種高效，可伸縮，可移動(dòng)的多自由度自動(dòng)裝卸機(jī)。傳統(tǒng)的皮帶張緊力突變易打滑，故障定位效率低，自由度較為單一等問題，為了改善自動(dòng)裝卸運(yùn)輸機(jī)的工作效率，本課題闡述了一種多自由度自動(dòng)裝卸輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方案。該課題結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝卸輸送機(jī)長度伸縮和升降調(diào)節(jié)，靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工作場地以及多變的工作場合。該結(jié)構(gòu)采用輕量化的鋁型材作為結(jié)構(gòu)機(jī)架，舍去傳統(tǒng)笨重的鐵架子，使操作更輕量便捷而不顯得笨重，大大降低了人力強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率。該課題自動(dòng)控制方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)輸送帶的機(jī)速，通過控制電缸的伸縮長度，來調(diào)節(jié)自動(dòng)裝卸輸送機(jī)的角度和長度，根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長。該課題方案使機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性得到提高，又使機(jī)械的自動(dòng)控制問題得到解決，該方案相對(duì)于傳統(tǒng)的輸送帶，優(yōu)勢顯著，自由度增加，功能較多，例如伸縮升降調(diào)控，控制速度以及多檔調(diào)節(jié)等，為智能裝卸輸送機(jī)的多自由度智能化發(fā)展指明方向。
