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大賽作品詳情

作品名稱：智能物流蜘蛛
學校名稱：中國礦業(yè)大學徐海學院
參賽隊伍：干飯不要插隊
隊伍編號：206730
參賽學生：沈俊池王立碩王佩維
指導老師：杜邊境
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

現(xiàn)代化城市物流配送面臨著諸多挑戰(zhàn)，如交通擁堵、最后一公里交付效率低下、人工成本高等問題。為了提升城市內(nèi)物流效率，我們構(gòu)思了一種多功能、智能化的自動運輸與交付系統(tǒng)——智能物流蜘蛛。該系統(tǒng)結(jié)合智能駕駛和機器人技術，設計用于城市物品的智能轉(zhuǎn)運和交付。

結(jié)構(gòu)說明：

智能物流蜘蛛由核心控制模塊、全向移動底盤、模塊化貨倉系統(tǒng)和自主導航模塊組成。底盤設計可實現(xiàn)360度無障礙移動，模塊化貨倉可根據(jù)不同物流包裹進行調(diào)整。

功能與使用說明：

自主導航：利用激光雷達和攝像頭進行實時環(huán)境感知，自主規(guī)劃運輸路徑。

全向移動：采用全向輪設計，在有限空間內(nèi)輕松轉(zhuǎn)向和移動，適合城市復雜環(huán)境。

模塊化貨倉：靈活的貨倉設計可以根據(jù)包裹尺寸自動調(diào)整空間，提升裝載效率。

智能交互：通過語音識別和觸摸屏實現(xiàn)用戶與系統(tǒng)的互動，方便快捷。

環(huán)保節(jié)能：系統(tǒng)采用電動驅(qū)動，支持太陽能輔助充電，降低碳排放。

設計原理：

智能物流蜘蛛基于多傳感器融合技術和先進的自主導航算法，結(jié)合機器人和自動駕駛的優(yōu)點，實現(xiàn)多場景下的智能物流交付。底盤采用全向輪設計，使設備能夠在各個方向上平穩(wěn)運行。

設計方案：

1. 導航系統(tǒng)設計：結(jié)合激光雷達、視覺傳感器和GPS等技術，進行高精度定位和路徑規(guī)劃。

2. 底盤與驅(qū)動設計：全向輪設計允許設備在緊湊空間中靈活移動，同時支持重載荷。

3. 貨倉設計：模塊化貨倉可以根據(jù)包裹體積自動調(diào)配，配備智能溫控以保護易損物品。

4. 人機交互界面：直觀的用戶界面通過語音和觸摸功能實現(xiàn)多樣化交互，提升用戶使用體驗。

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