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作品名稱：智能PCB巡檢
學(xué)校名稱：桂林電子科技大學(xué)
參賽隊(duì)伍：你說的
隊(duì)伍編號(hào)：204929
參賽學(xué)生：徐仁翔 祝彤 陳霖汕
指導(dǎo)老師：成浩
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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PCB缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的質(zhì)量控制解決方案，旨在提高電子制造業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和人工智能算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷電路板（PCB）的自動(dòng)化、高精度檢測(cè)。
基于以上背景，我們借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，結(jié)合YOLOv5深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)模型，通過軟硬件結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化、精準(zhǔn)的PCB電路板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的組成如下：
①硬件部分：團(tuán)隊(duì)選擇了旭日派開發(fā)板作為主控，搭載 ARM 處理器核心運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)。該板塊連接攝像頭模組，利用視覺算法處理圖像數(shù)據(jù)，并當(dāng)比對(duì)結(jié)果出現(xiàn)問題使通過 GPIO 端控制機(jī)械臂進(jìn)行挑選動(dòng)作。同時(shí)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套供電方案，通過變壓裝置將工廠電壓（220V/380V）轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需電壓，以確保設(shè)備正常運(yùn)行。開發(fā)板還具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，并利用 WiFi 模塊將信息傳輸至 APP 端。
②軟件部分：基于 PyTorch 構(gòu)建的 YOLOv5 模型作為主要檢測(cè)方案，在旭日派的 ARM 處理器核心上運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)。該模型利用視覺算法處理攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行 PCB 缺陷檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)結(jié)果超過閾值時(shí)，通過 GPIO 控制機(jī)械臂執(zhí)行挑選動(dòng)作。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能由旭日派開發(fā)板完成，并通過 WiFi 傳輸至 APP 端。
該方案整合了深度學(xué)習(xí)模型在 PCB 缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用，以及機(jī)械臂的動(dòng)作輸出和數(shù)據(jù)傳輸，是一套軟硬件相結(jié)合的全面解決方案。
