作品名稱：“幻彩隱俠”—— 多領(lǐng)域仿生變色龍智能機器人
學(xué)校名稱：沈陽工學(xué)院
參賽隊伍：深藏blue
隊伍編號：206622
參賽學(xué)生：周佳蒙 王術(shù)恒 張瑞佳
指導(dǎo)老師：鄒永
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本次設(shè)計的四足爬行仿生變色龍，可真實模擬變色龍的運動動作，實現(xiàn)其行走的功能。 變色龍腿部采用多軸運動原理及運動步態(tài)控制，將仿生概念通過運動的過程展現(xiàn)出來。運用電機舵機推桿，使仿生變色龍具有完全仿生的基本動作。 目的就是為了將四足爬行仿生機械運用于危險環(huán)境或復(fù)雜地形，變色龍的身體結(jié)構(gòu)也具有獨特的優(yōu)勢。它的四肢和尾巴具有靈活的關(guān)節(jié)和肌肉組織，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中進行攀爬、抓握等動作。其眼睛可以獨立轉(zhuǎn)動，提供廣闊的視野范圍，有助于機器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知和導(dǎo)航設(shè)計。在軍事偵察任務(wù)中，傳統(tǒng)的偽裝手段往往具有一定的局限性。例如，靜態(tài)的偽裝網(wǎng)難以適應(yīng)不斷變化的地形和光照條件。而仿生變色龍智能機器人可以根據(jù)戰(zhàn)場環(huán)境的實時變化，如植被的顏色、光照強度和角度等因素，動態(tài)地改變自身的外觀顏色，實現(xiàn)更好的隱蔽效果
