作品名稱：仿生技術(shù)在多模態(tài)復(fù)合輪足車輛上的應(yīng)用
學(xué)校名稱：山東理工大學(xué)
參賽隊(duì)伍：崇新隊(duì)
隊(duì)伍編號(hào)：203954
參賽學(xué)生：趙東初 黃瀟 馬廣炎
指導(dǎo)老師：付宏勛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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在緊急救援、災(zāi)區(qū)建設(shè)以及山區(qū)道路建設(shè)中,由于較低的底盤設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)工程汽車難以在含有大量泥沙或遍布溝壑的復(fù)雜地形中快速高效地驅(qū)動(dòng)行駛.而且普通充氣輪胎抗刺扎能力弱,漏氣后幾乎無法行駛.我們?cè)O(shè)計(jì)了一款基于仿生技術(shù)的多模態(tài)可變形車輛,并且為該車輛配置了高性能的柔輻式非充氣輪胎。在輪轂電機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)四驅(qū)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)車輪的差動(dòng)轉(zhuǎn)向，使車輛的通過性能更加優(yōu)異。輪、足相互協(xié)調(diào)的多模態(tài)復(fù)合構(gòu)型車輛充分解決了傳統(tǒng)汽車行車過程中的爆胎、立體式復(fù)雜路況通過性能差等問題,兼具優(yōu)異的抗沖擊和高通過性能,使其能夠適應(yīng)各種不同的復(fù)雜路況,極大地提高了車輛的通行能力以及救援施工建設(shè)等的工作效率。
